伺服控制系統(tǒng)準(zhǔn)確地來說是由伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制器（例如PLC或運動控制卡）等三部分組成，

伺服電機（Servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的電動機，是精密運動控制中一種可控的、進(jìn)行機電能量轉(zhuǎn)換和信號轉(zhuǎn)換的機械電磁裝置。

一、伺服電機原理

伺服電機原理簡單地說就是由控制器（例如PLC）發(fā)出脈沖信號給伺服放大器，伺服放大器將接收到的脈沖信號轉(zhuǎn)換成電信號來驅(qū)動伺服電機運轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動器接收到PLC的一個脈沖，就會驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn)一個脈沖所對應(yīng)的角度。

如果驅(qū)動器給一個脈沖所對應(yīng)的電信號到伺服電機，假如電機沒有執(zhí)行動作，伺服驅(qū)動器為什么會知道并發(fā)出報警呢？因為伺服電機內(nèi)部有編碼器，編碼器具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度都會反饋對應(yīng)數(shù)量的脈沖給伺服驅(qū)動器，這樣就形成呼應(yīng)，我們稱之為閉環(huán)。如此一來伺服系統(tǒng)就得知發(fā)送給伺服電機的脈沖數(shù)量和同時編碼器回收的脈沖數(shù)量，伺服驅(qū)動器進(jìn)行運算對比后就能實現(xiàn)精確控制伺服電機運轉(zhuǎn)，從而就達(dá)到了精確定位的目的。

二、伺服電機測試

伺服電機測試主要通過對伺服電機的負(fù)載、空載、反電動勢、霍爾特性等方面進(jìn)行測試，降低伺服電機故障率。

1、負(fù)載

伺服電機負(fù)載測試主要的測試項目是電壓、電流、輸入功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速，其中轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的范圍是根據(jù)電機參數(shù)選擇相應(yīng)的測功機量程。

伺服電機的負(fù)載有兩種，即阻尼轉(zhuǎn)矩和慣量負(fù)載。兩種負(fù)載應(yīng)當(dāng)滿足：

A.最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準(zhǔn)許范圍以內(nèi)；

B.伺服電機在加速或減速過程中的轉(zhuǎn)矩應(yīng)在加減速區(qū)或間斷工作區(qū)之內(nèi)；

C.對頻繁啟動、制動以及周期性變化的負(fù)載，必須檢查它在一個周期中轉(zhuǎn)矩均方根值，并應(yīng)小于伺服電機的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩。

2、空載

伺服電機空載測試主要的測試項目是交流耐壓、絕緣電阻和直流電阻，要注意的是不同規(guī)格的電機驅(qū)動器兼容性不同，要注意參數(shù)調(diào)整。

3、反電動勢

伺服電機反電動勢測試主要測試反電動勢、霍爾特性及相位差。反電動勢測試主要采用伺服對拖方式，電機種類較多不推薦。

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